一般泡腳在20到30分鐘，對身體有好處。
雖然泡腳好處多，能夠促進血液循環，提高身體新陳代謝，但是泡腳的時間不是越長越有利，一般泡腳在20到30分鐘內對身體是有好處的。泡腳在20到30分鐘內，身體可以達到微微出汗，這個時候效果是最佳的。
如果泡腳超過20到30分鐘，水溫又高，容易出汗過多，體內水分流失過多，造成人脫水虛脫，尤其是對于身體弱的人、老年人等，泡腳時間不宜過長。
對于一些特殊疾病的患者，不建議泡腳，如糖尿病足、嚴重心腦血管疾患、足部破潰及感染等，不宜泡腳，以免加重病情。
熱水泡腳有很多好處，一般可以用熱水泡腳15-20分鐘，一般在1-2個月內會讓皮膚松弛的癥狀慢慢的恢復。
熱水泡腳的好處包括可以促進血液循環，熱水泡腳可以擴張足部血管，促進足部及全身的血液循環。還可以緩解手腳冰涼，有的患者手腳的末梢循環比較差，熱水泡腳可以促進血液循環，使腳部血液充足，從而改善手腳冰涼的情況。還可以改善睡眠，熱水泡腳可以促進新陳代謝，使人精神放松，緩解疲勞，從而改善睡眠。熱水泡腳可以有效地舒緩腳部神經，對于一些腿腳不好的人來說能夠起到按摩的作用，因此堅持睡覺之前熱水泡腳有利于身體健康。
需要注意的是忌空腹時泡腳，因為在泡腳過程中身體會消耗很多熱量，而且在糖原貯存量較少時容易因為血糖過低發生低血糖性休克。還忌泡腳時吹風，泡腳的溫度通常會引起全身出大汗，這時候要避風，否則不僅會引起感冒，還會引起腰腿疼痛。