五子衍宗丸源自《攝生眾妙方》，由枸杞子、菟絲子、覆盆子、五味子、車前子五味中藥組成，具有補腎益精的作用。中醫認為，腎為先天之本，主骨生髓，主生長、發育、生殖，主藏精，而腎中所藏的精氣便稱為腎精。若是腎精不足，男性主要會出現性功能方面的異常，比如陽痿、早泄、遺精等，并隨著腎精虧虛的加重，還會影響生育，導致不孕不育的發生。另外，腎主骨生髓，因此腎精不足的患者還會出現腰膝酸軟、腰痛等癥狀，中老年腎虛患者還會出現夜尿頻多等問題。
而同仁堂五子衍宗丸主要作用就是補腎益精，通過補腎精的方式從根本上治療腎虛導致的陽痿不育、遺精早泄、腰痛、尿后余瀝等癥。
現代藥理研究顯示，五子衍宗丸能夠調控下丘腦-垂體-性腺軸的功能，且能提高精子的活力、精子數量，對改善精子質量有一定的作用，因此該藥物現代臨床常用于治療因腎虛精虧所致的男性生殖系統疾病，包括少弱精子癥、精液液化不良等引起的男子不育等疾病。