竹蜂是有毒的，被竹蜂咬傷即是蜇傷。被竹蜂咬傷后要及時清除毒針，對傷口進行處理，必要時要及時送醫治療。
一般被竹蜂蜇傷后，尾部的毒針會殘存在皮膚里。可用消毒的細針或者鑷子取出毒針，其次需要用手擠壓患處，使毒汁盡量被擠出來。
因竹蜂的毒液是酸性的，可以采用肥皂水反復沖洗傷口，中和酸性的毒液，減輕中毒癥狀；還可以冰敷患處，緩解疼痛、燒灼等不適癥狀；再用碘伏對傷口進行消毒；可服用抗過敏藥物減輕中毒過敏癥狀。
一般情況下，被竹蜂蟄了會出現局部癥狀，通過處理傷口、口服過敏藥可以解決。少數情況下有極其嚴重的過敏反應，出現呼吸困難、血壓降低等癥狀，重則危及生命，應當及時到醫院處理。
竹蜂叮咬后的毒性程度因個體差異而異。竹蜂是一種攻擊性較強的昆蟲，其螯針中含有毒液，對于被咬傷者來說，可能會產生不同程度的不適反應。
對于大部分人來說，竹蜂叮咬后的毒性較輕，可能出現的癥狀有：局部疼痛、腫脹、紅腫、瘙癢等。這些癥狀通常在幾小時內緩解，幾天后可以自愈。
然而，對于具有過敏體質的人來說，竹蜂叮咬后可能會引發嚴重的過敏反應，如過敏性休克。過敏性休克的癥狀包括但不限于：呼吸困難、面部腫脹、胸悶、心悸、口唇發紫、惡心、嘔吐、昏迷等。若出現這些癥狀，應立即就醫，否則可能危及生命。
對于竹蜂叮咬后出現的一般癥狀，可以在家中進行初步處理，如清潔傷口、冰敷等。如癥狀加重或持續不減，也需咨詢醫生并及時就醫。