引起手臂酸痛（酸無力）的原因有很多，常見的有：手臂劇烈活動或運動，肌肉痙攣，肌無力癥，手臂神經損傷等。
1.手臂活動或運動太劇烈，造成肌肉中乳酸大量堆積。乳酸可刺激肌肉中的神經末梢，產生疼痛無力的感覺；另外，乳酸堆積在肌肉中會造成局部滲透壓過大，造成肌肉水腫，引起肌肉酸疼無力。
2.局部受涼、長期低頭伏案工作、或長期從事電腦操作、坐姿不正確等，因長期保持某一種姿勢，使頸肩部肌肉關節等一直處于緊張狀態，肌肉痙攣，很容易引起肩臂酸痛無力的癥狀。
3.肌無力癥時，椎-基底動脈供血不足，產生運動的沖動傳遞緩慢或障礙，即神經-肌肉傳遞障礙而產生肌無力。
4.手臂神經損傷，通常有外傷病史，由于外傷，導致手臂神經受損，如腋神經受損后，手臂無法外展，可能伴有支配區域的感覺麻木，手臂酸軟無力通常是表現之一。
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