在掃清障礙方面，我們應該采取以下措施：
堅忍不拔：在面對困難時，要保持堅定的信念和毅力，不屈不撓地克服各種困難。無論遇到多大的阻礙，只要堅持下去，就一定能夠取得成功。
踔厲奮發：踔厲奮發意味著用極大的力量和勢頭來克服障礙。只有發揮出最強大的能量，才能克服困難，迎接挑戰，并取得巨大的突破。
預防痰液滯留：某些疾病或患者需要預防痰液滯留的情況。這包括一些產生大量痰液的疾病，如肺部感染、慢性支氣管炎等。預防痰液滯留可以通過合理的治療和保持呼吸道通暢來實現。
心智和情緒開放：針對任何原因的障礙，都需要使心智和情緒保持開放，進而使能量活動和流暢起來。這可以通過放松和解放心理和身體的方式來實現，從而更好地應對問題。
清晰的洞察力：清晰的洞察力是認清問題本質和解決問題的關鍵。要通過思考和觀察，獲得對問題的清晰認識，并找出切實可行的解決方法。
戰略協同和系統化規劃：對于中國企業在智能制造升級中面臨的障礙，戰略協同和系統化規劃是最關鍵的因素。這需要企業集成流程管理、產品研發數字化等多方面的努力，以實現協同和規劃。
加強基礎打牢根基：對于化學等學科難度較大的情況，加強基礎知識是解決問題的關鍵。只有建立扎實的基礎，才能更好地理解和應用知識，提高考試成績。
我們在面對各種障礙時，需要保持堅忍不拔的信念和毅力，用最大的力量和勢頭去克服障礙。同時，預防和處理具體問題和困難需要具備一定的專業知識和技巧。通過保持心智和情緒的開放，以及培養清晰的洞察力，我們可以更加理性和高效地應對障礙。而在企業發展和學習過程中，合理的規劃和協同是推動創新和提高的關鍵。最后，我們必須扎實的修煉基礎，掌握相關知識，才能應對各種挑戰和提高自身能力。