其實胎兒在宮內B超下孕8周就可以看見胎動，只是胎兒太小，孕婦感覺不到，一般孕16～18周時孕婦自己才能感覺到，但腹部脂肪厚的孕婦感覺到胎動的時間要晚一點，有的到孕20周或者更晚才能感覺到胎動。
胎動是胎兒肢體在子宮內的活動，是胎兒存活的標志。由于胎動往往沖擊子宮壁，在孕中期就可感受到，但每個人感受會有所不同。由于孕晚期的胎動更加頻繁，因此“數胎動”也是監測胎兒宮內健康狀況的一個重要方式。準媽媽最好從孕28周開始數胎動，可以選擇每天早、中、晚的固定時間，連續監數胎動1小時，把這3個小時監測到的胎動數相加再乘4，如果得到的數值≥30，即為正常。需要注意的是，數胎動時，5分鐘內的連續胎動算一次。另外，如果出現了胎動的突然增加或減少，最好及時就醫。